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    伺服減速機應用于數控機械手

    發布來源:嘻嘻嘻    時間: 2018-12-05 15:05    人氣:

    在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。


      多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。在精密度方面,利明行星減速機性能能夠滿足所需的要求,較常用在數控機械手臂上的行星減速機型號有:
    ①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
    ②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
    ③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
    ④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
    ⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
    ⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。
    現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。


      多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。在精密度方面,利明行星減速機性能能夠滿足所需的要求,較常用在數控機械手臂上的行星減速機型號有:
    ①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
    ②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
    ③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
    ④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
    ⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
    ⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。
    并越來越廣泛地得到了應用。



      多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。在精密度方面,利明行星減速機性能能夠滿足所需的要求,較常用在數控機械手臂上的行星減速機型號有:
    ①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
    ②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
    ③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
    ④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
    ⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
    ⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。
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